Diferencia entre revisiones de «Página principal»
De Cerlab Wiki
(→Tutoriales) |
(→Paquetes ROS) |
||
(No se muestran 6 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
Línea 15: | Línea 15: | ||
* [[Reactor Gunt]] | * [[Reactor Gunt]] | ||
− | == | + | == Paquetes ROS == |
− | [[ | + | Paquetes de ROS desarrollados en el CERLab |
+ | |||
+ | * [[mecanumrob_common]] | ||
+ | * [[mecanumrob_model]] | ||
+ | * [[mecanumrob_roboclaw]] | ||
+ | * [[vfhp_local_planner]] | ||
+ | * [[vfhp_rviz_plugin]] |
Revisión del 14:34 10 dic 2019
Laboratorio de Investigación en Ingeniería de Control
Este es el Wiki del CERLab. Acá puede encontrar información de cómo utilizar las distintas herramientas del laboratorio
Tutoriales
Estos son los tutoriales para cada una de las herramientas
Paquetes ROS
Paquetes de ROS desarrollados en el CERLab