Robots del CERLab

Robot con ruedas tipo Mecanum desarrollo y construido en el CERLab

Para el trabajo de investigación en robótica el CERLab cuenta con varios robots.

  • Tres robots omnidireccionales grandes con ruedas mecanum controlados por un Intel NUC.
  • Cuatro robots diferenciales pequeños controlados por una RaspberryPi 3.
  • Dos robots omnidireccionales pequeños con ruedas mecanum controlados por una RaspberryPi 3.
  • Un robot omnidireccional pequeño con ruedas omni, controlado por una Raspberry Pi 3.

Los robots fueron construidos y diseñados en el CERLab. La carcasas y otras partes de plástico fueron impresas en la impresora 3D del Laboratorio. Las piezas metálicas y de acrílico, así como las ruedas son componentes estándar. El hacer los robots in-house en vez de comprarlos tiene varias ventajas. Primero, es mucho más económico que comprar un robot similar ya ensamblado. En segundo lugar, es una forma de generar conocimiento y dar a conocer el Laboratorio.