Ensamblado y puesta en marcha del grupo multirobot coperativo y sistema de impresión 3D

Number: 322-B6-761

Como parte de la investigación que se realiza en el CERLab, se diseñó un robot móvil onmidireccional apodado "MecanumRob" por las ruedas que utiliza. El diseño mecánico y del hardware y la construcción del robot fueron hechos en su totalidad por el CERLab, el diseño se hizo con piezas estándar y para otras partes más personalizadas se usó la impresora 3D del Laboratorio. En el futuro cercano se planea liberar el diseño y las especificaciones del robot como Open Hardware.

 

Objetivos

Los objetivos de este proyecto son:

1. Ensamblar y probar la plataforma base de los robots móviles.

2. Calibrar el movimiento básico del robot.

3. Instalar, calibrar y probar los sensores de las plataformas móviles.

4. Instalar, configurar y probar las unidades de adquisición y procesamiento de datos de las plataformas móviles.

5. Instalar, configurar y probar el sistema de impresión 3D.

6. Realizar las pruebas básicas de localización y navegación de los robots móviles.

Resultados

Se cuenta con un equipo de robótica multirobot cooperativa debidamente ensamblado, probado y calibrado, el cual es adecuado para la validación de todo tipo de algoritmos de robótica móvil, debido a que cada robot cuenta con los sensores, actuadores y algoritmos necesarios para poder localizarse, navegar en el entorno, evitar obstáculos y comunicarse con los robots vecinos de forma adecuada.

Además de contar con la documentación del proceso de construcción, ensamblado, calibración y prueba de los robots, así como del diseño de la carcasa 3D y los algoritmos de funcionamiento básico del robot, lo que facilita el mantenimiento y reparación de las plataformas.

Respecto al impacto y divulgación a nivel internacional se tendrá cuando el artículo sea publicado, luego del proceso de revisión y corrección editorial. Además, se impartieron charlas del grupo multirobot desarrollado para visitantes nacionales como internacionales, en los que destacan los y las estudiantes de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y la delegación de la Universidad Americana de Sharjah de los Emiratos Árabes Unidos.