Macarena Céspedes Quesada, Mónica Contreras Leiva, Joaquín Cordero Cordero, Gustavo Montoya Bonilla y Karen Valverde Quesada. Comparación de métodos de optimización bioinspirados para la sintonización de controladores PID. Tesis de Licenciatura de la Escuela de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Costa Rica. 2016