Diferencia entre revisiones de «ROS»
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Para instalar ROS se recomienda seguir las instrucciones de instalación oficiales disponibles en la [http://wiki.ros.org/ROS/Installation wiki de ROS]. Se debe contar con un sistema operativo soportado e instalar la versión apropiada de ROS. En general se recomienda usar Ubuntu (o Debian), pues las distribuciones LTS (Long Term Support) de ROS siguen a las distribuciones LTS de Ubuntu. | Para instalar ROS se recomienda seguir las instrucciones de instalación oficiales disponibles en la [http://wiki.ros.org/ROS/Installation wiki de ROS]. Se debe contar con un sistema operativo soportado e instalar la versión apropiada de ROS. En general se recomienda usar Ubuntu (o Debian), pues las distribuciones LTS (Long Term Support) de ROS siguen a las distribuciones LTS de Ubuntu. | ||
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Cada distribución de ROS instala una serie de paquetes de software básicos y también provee un repositorio con todos los paquetes disponibles para esa distribución y arquitectura. Los paquetes de ROS se pueden instalar mediante '''apt''' como cualquier otro paquete en una distribución Linux. | Cada distribución de ROS instala una serie de paquetes de software básicos y también provee un repositorio con todos los paquetes disponibles para esa distribución y arquitectura. Los paquetes de ROS se pueden instalar mediante '''apt''' como cualquier otro paquete en una distribución Linux. | ||
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Revisión del 15:55 5 jul 2018
ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de aplicaciones robóticas. En particular, provee una serie de utilidades de software y abstracciones que facilitan la comunicación entre procesos y la computación distribuida.
Contenido
Instalación
Para instalar ROS se recomienda seguir las instrucciones de instalación oficiales disponibles en la wiki de ROS. Se debe contar con un sistema operativo soportado e instalar la versión apropiada de ROS. En general se recomienda usar Ubuntu (o Debian), pues las distribuciones LTS (Long Term Support) de ROS siguen a las distribuciones LTS de Ubuntu.
Cada distribución de ROS instala una serie de paquetes de software básicos y también provee un repositorio con todos los paquetes disponibles para esa distribución y arquitectura. Los paquetes de ROS se pueden instalar mediante apt como cualquier otro paquete en una distribución Linux.
$ sudo apt-get install ros-<distro>-<paquete>
Por ejemplo, para usar el sensor laser Hokuyo URG-04LX-UG01 podríamos instalar el paquete urg_node que incluye un nodo para manejar y publicar los datos del sensor. Para ROS Kinetic debemos escribir desde la terminal
$ sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node
Conceptos Básicos
Familiarizarse con el ecosistema ROS puede ser una tarea abrumadora para un principiante. ROS es en realidad varias cosas a la vez, y lo que busca es facilitar el desarrollo, empaquetado, distribución y despliegue de aplicaciones, basadas en los principios de Open Source y desarrollo colaborativo.
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