Vfhp rviz plugin

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Contenido

1 Nodes
- 1.1 point_follower.py
  - 1.1.1 Subscribed Topics
  - 1.1.2 Services Called

Nodes

point_follower.py

Este nodo permite indicar al planneador vfhp_local_planner una meta desde rviz con la herramienta Publish Point.

Subscribed Topics

clicked_point (geometry_msgs/PointStampted)

Punto seleccionado en rviz.

Services Called

set_goal (vfhp_local_planner/SetGoal)

Meta del planeador

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