Vfhp rviz plugin

Este paquete incluye un plugin de rviz para el nodo vfhp_local_planner, que permite visualizar los histogramas polares. Además, incluye un nodo que permite enviar directamente comandos al planeador con solo hacer click en un punto del mapa desde rviz.

Nodes

point_follower.py

Este nodo permite indicar al planneador vfhp_local_planner una meta desde rviz con la herramienta Publish Point.

Subscribed Topics

clicked_point (geometry_msgs/PointStampted)

Punto seleccionado en rviz.

Services Called

set_goal (vfhp_local_planner/SetGoal)

Meta del planeador