Ensamblado y puesta en marcha del grupo multirobot coperativo y sistema de impresión 3D

Número: 322-B6-761


Como parte de la investigación que se realiza en el CERLab, se diseñó un robot móvil onmidireccional apodado "MecanumRob" por las ruedas que utiliza. El diseño mecánico y del hardware y la construcción del robot fueron hechos en su totalidad por el CERLab, el diseño se hizo con piezas estándar y para otras partes más personalizadas se usó la impresora 3D del Laboratorio. En el futuro cercano se planea liberar el diseño y las especificaciones del robot como Open Hardware.

 

Robot omnidireccional mecanum


Investigadores