Desarrollo y evaluación de estrategias de control para sistemas de control en red

Number: 322-C0-600

Los sistemas de control de red inalámbrica son sistemas de control donde los controladores, sensores y elementos finales de control están conectados a una red de comunicación común. Un factor muy importante de estas tecnologías, es el creciente interés académico e industrial en los beneficios económicos que estos pueden ofrecer. Sin embargo, compensar los retrasos, pérdidas de información, interacciones y otras restricciones, son problemas muy complejos, y hasta el momento no se ha logrado encontrar un controlador capaz de compensar todos estos. Por lo que este proyecto busca crear controladores predictivos ya que ofrecen una solución con altos niveles de rendimiento y robustez.

Este proyecto desarrollará y evaluará tecnologías de sistemas de control con comunicación inalámbrica, mediante el diseño, implementación y prueba de nuevos controladores predictivos que compensen las restricciones de la red de comunicación, para garantizar la confiabilidad en este tipo de tecnologías de alto nivel.

Objetivos

Los objetivos de este proyecto son:

1. Desarrollar y evaluar estrategias de control para sistemas de control en red inalámbrica basados en controladores predictivos y algoritmos de estimación para compensar retrasos, pérdidas de información de la red y restricciones del sistema.

2. Implementar un sistema de control en red utilizando equipo de control de bajo costo y adaptado a la comunicación inalámbrica, para validar el funcionamiento de los controladores propuestos en diferentes escenarios de retrasos y pérdidas de información.

3. Implementar un sistema de control en red utilizando equipo de control industrial y adaptarlo a la comunicación inalámbrica, para validar el funcionamiento de los controladores propuestos en una escala industrial.

4. Evaluar y comparar los controladores propuestos en los equipos de control de bajo costo y/o industriales mediante índices de desempeño y robustez para distintos escenarios de pérdida de datos y retrasos.