Diferencia entre revisiones de «Página principal»

De Cerlab Wiki
Saltar a: navegación, buscar
(Paquetes ROS)
(Paquetes ROS)
Línea 22: Línea 22:
 
* [[mecanumrob_model]]
 
* [[mecanumrob_model]]
 
* [[mecanumrob_roboclaw]]
 
* [[mecanumrob_roboclaw]]
 +
* [[vfhp_local_planner]]
 +
* [[vfhp_rviz_pluggin]]

Revisión del 13:34 10 dic 2019

Laboratorio de Investigación en Ingeniería de Control

Este es el Wiki del CERLab. Acá puede encontrar información de cómo utilizar las distintas herramientas del laboratorio


Tutoriales

Estos son los tutoriales para cada una de las herramientas

Paquetes ROS

Paquetes de ROS desarrollados en el CERLab