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Laboratorio de Investigación en Ingeniería de Control

Este es el Wiki del CERLab. Acá puede encontrar información de cómo utilizar las distintas herramientas del laboratorio

Tutoriales

Estos son los tutoriales para cada una de las herramientas

• MATLAB
• MyRIO
• National Instruments
• Levitador Magnético
• ROS
• RaspberryPi
• MecanumRob
• Reactor Gunt

Nodos ROS

Mecanumrob_model