Diferencia entre revisiones de «Página principal»
De Cerlab Wiki
(→Tutoriales) |
m (→Tutoriales) |
||
| (No se muestran 10 ediciones intermedias de 2 usuarios) | |||
| Línea 12: | Línea 12: | ||
* [[ROS]] | * [[ROS]] | ||
* [[RaspberryPi]] | * [[RaspberryPi]] | ||
| + | * [[MecanumRob]] | ||
| + | * [[Reactor Gunt]] | ||
| + | * [[Julia]] | ||
| + | |||
| + | == Paquetes ROS == | ||
| + | |||
| + | Paquetes de ROS desarrollados en el CERLab | ||
| + | |||
| + | * [[mecanumrob_common]] | ||
| + | * [[mecanumrob_model]] | ||
| + | * [[mecanumrob_roboclaw]] | ||
| + | * [[vfhp_local_planner]] | ||
| + | * [[vfhp_rviz_plugin]] | ||
Revisión actual del 17:39 22 ago 2020
Laboratorio de Investigación en Ingeniería de Control
Este es el Wiki del CERLab. Acá puede encontrar información de cómo utilizar las distintas herramientas del laboratorio
Tutoriales
Estos son los tutoriales para cada una de las herramientas
Paquetes ROS
Paquetes de ROS desarrollados en el CERLab
